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理查出生在英格兰牛津，是金雀花王朝的创始人英格兰国王亨利二世与阿基坦女公爵埃莉诺的第三个儿子。根据当时的法则，小亨利成为太子，受封了大量领土包括法国诺曼底。

理查一世身为英格兰国王，在这十年期间，仅到英格兰两次：一次是在他的加冕典礼;另一次是他在被虏获释后回到英格兰，其余时间除参加十字军远征外，主要是住在法国的领地上;比起治国他更在乎财富还有王位。

第二次十字军东征失败后，穆斯林世界势力日益增强，耶路撒冷陷落使教宗和欧洲各国君主大为震惊;教宗克勉三世遣使四出，在欧洲煽动群众性的宗教狂热，组织第三次十字军东征，但只有理查同萨拉丁的军队作战，在这次东征中起著组织和领导作用。

一项关于宝藏的谣言激起了他的贪欲，法国沙露堡的利摩日子爵拒绝交出大笔由农民发现的巨额黄金，因此理查便出兵包围了沙露堡。城堡包围的过程中，他一如既往身先士卒勇猛作战，不慎被发出的弩箭射中肩胛，并在十日后死亡。