YALMIP工具箱是一款matlab用于求解规划问题的工具包，它让你用MATLAB语法优雅地解决各种规化问题，只要在matlab中添加路径就可以使用这工具箱，有需要的赶快下载吧！

使用方法

将YALMIP的目录加入到MATLAB的PATH中,其中包括:

验证YALMIP的安装工作，在MATLAB中输入 yalmiptest ,若出现

那么恭喜你,YALMIP安装成功!