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1、尼摩船长：尼摩艇长是一个知识渊博的工程师，遇事头脑冷静，沉着而又机智。他不是关在书斋之中和温室里经不起风吹雨打的科学家，而是一个在反抗殖民主义斗争的烈火中成长起来的民族志士。他搜集海底金银财宝，支援被压迫民族的正义斗争。当祖国沦为殖民地后，他带领少数志同道合的人潜入海底，用反抗的行动和不满的言论，支持和唤醒被压迫民族反抗殖民统治的斗争。

2、阿罗纳克斯教授：是一个博古通今的生物学家，乘潜艇在水下航行，使他饱览了海洋里的各种动植物；他和他那位对分类学入了迷的仆人康塞尔，将这些海洋生物向我们做了详实的介绍，界、门、纲、目、科、属、种，说得井井有条，使读者认识了许多海洋生物；阿罗纳克斯还把在海洋中见到的种种奇观，一一娓娓道来，令读者大开眼界。

3、孔赛伊：是阿罗纳克斯教授的仆人，生性沉稳，他从不大惊小怪。总是那么气定神闲，为人随和，从不着急上火——至少你看不出他着急上火。他精通分类理论，遇到什么总是认认真真或者说一本正经地把它们分类，但是对那些东西的名字却一无所知，可以说他是个分类狂。

4、尼德兰：是一个野性十足的捕鲸手，一个比较原始的人。他也会赞叹极地的美，但对他来说更重要的是牛排，小牛肉，小酒馆里的酒，在陆地上自由地行走。他性情火爆，受不了被监禁，总是计划逃脱，如果没有他，教授和孔塞伊最后不可能回到陆地上。